20 多家端到端自动驾驶企业/研究机构方案盘点（2）理想、地平线、元戎启行

文章预览

点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶量产第一线的小伙伴等你加入 本次盘 点的端到端自动驾驶企业/研究机构方案众多，会 拆分多篇进行盘点，排名不分先后。 作为一个初学者，文章难免出错，如有问题欢迎各位大佬们在文末留言“大刀砍改”，有感兴趣的企业也欢迎文末留言，希望本系列可以给相关从业人员一个参考。 如果喜欢本系列，欢迎点赞收藏，欢迎持续关注， 来 开启今日的盘 点之旅 ~ 04 理想汽车 One Model+VLM+重建-生成式世界模型 7 月 5 日，理想汽车发布了基于端到端模型、VLM 视觉语言模型和重建-生成式世界模型的全新自动驾驶技术架构。导入·理论来源：诺贝尔获得者丹尼尔·卡尼曼在《思考，快与慢》中的快慢系统理论。 图 理想 4D One Model 端到端架构图 三个系统：车端双系统+云端的重建-生成式 ………………………………