DetVPCC 将 RoI 编码与 VPCC 结合，高效压缩点云序列，在 nuScenes 显著提升 3D 检测精度 !

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ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室           加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 虽然基于MPEG标准的视频点云压缩（VPCC）在人类感知方面实现了高压缩效率，但在支持3D目标检测器时，它在比特率节省和检测精度之间难以取得良好的平衡。 这一局限性源于VPCC无法在点云中优先处理不同重要性的区域。 为了解决这一问题，作者提出了DetVPCC，这是一种将兴趣区域（Rol）编码与VPCC相结合的新方法，以实现高效的点云序列压缩，同时保持3D目标检测精度。 具体来说，作者对VPCC进行了增强，以支持基于Rol的压缩，通过分配空间非均匀的质量 Level 。 然后，作者引入了一个轻量级的RoI检测器来识别可能包含物体的关键区域。在nuScenes数据集上的实验表明，作者的方法显著提高了检测精度。 1. 引言 在人工智能（AI）领域，随着计 ………………………………