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面向下一代自动驾驶 | 世界模型有没有希望成为数据闭环的核心?

自动驾驶之心  · 公众号  ·  · 2024-02-08 21:04

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最近汽车人和业 内一些小伙伴聊到世界模型,今天就和大家分享一下。一个核心的问题,世界模型有没有希望成为数据闭环的核心?  首先所谓World Model是凭借自动驾驶车辆采集的大量实景视频数据,利用生成模型去生成未来场景来和真实的未来时刻数据对比,进而构建损失,直观上看是无监督的学习方式,并不用做数据标注。  世界模型最核心的地方在于预测未场景,假设我们能准确地知道未来三秒钟会发生什么,这对于自动驾驶而言,将是革命性的变化。换句话说,如果模型能够预测未来场景,那么模型必然要对现在及历史时刻的场景信息有着更深层次的理解,乃至对整个世界演化有着深刻的认知。这也是小伙伴们认为“世界”一词的来源~  那么进一步说,世界模型能否作为数据闭环的核心?汽车人认为还是非常有潜力的。最显而易见的是世 ………………………………

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