从实践经验聊聊大语言模型在端到端智驾中的应用

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技术总结专栏 作者：喜欢卷卷的瓦力 本篇介绍了大语言模型在端到端智驾方案中的应用。 “端到端”今年可以说是席卷了整个智驾行业，目前关于端到端又有各种各样的关键词，包括：模块化端到端、全栈式端到端、双系统端到端、VLA端到端、世界模型等等。下面先来梳理一下这些关键词。 目前工业界在用的主要就是三种方案： 模块化端到端 、 双系统端到端 、 VLA端到端 。其中模块化端到端也有自己的发展路径，在逐渐往全栈式端到端演进，这里的趋势是纯视觉，FSD进化等；跟LLM比较相关的就是双系统端到端和VLA端到端了，本篇主要围绕这两种方案，来聊聊目前LLM在端到端智驾中的应用。 世界模型主要用来生成模拟数据用于智驾模型训练的，虽然模型结构都是基于transformer来改进优化，但跟LLM是两回事，这里就不多谈了。 下面是一个快捷目 ………………………………