分割仍旧发光！Mask2Map：爆拉MapTRv2 近10个点~

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 在线高精地图的最新工作—Mask2Map！ 基于分割的全新框架，爆拉MapTR v2近十个点！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 在线高精地图 』 技术交流群 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者理解 高精地图（HD Map）一直以来被认为是是保证自动驾驶车辆安全有效导航的关键要素。它们通过提供地图实例的详细位置和语义信息，促进精确的规划和障碍物避让。传统上，利用基于SLAM的方法离线构建的高精地图，涉及复杂的过程，需要大量的劳动力和经济成本。而且，这种方法在响应道路条件变化并提供及 ………………………………