搭建智能小车的视觉SLAM导航系统测试环境

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作者 | 白锦再 编辑 | 古月居 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 1. 引言 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）是机器人学和计算机视觉领域的核心技术，涉及在未知环境中同时估计机器人的位置并构建环境地图。SLAM技术广泛应用于自动驾驶、无人机导航、服务机器人、增强现实（AR）和虚拟现实（VR）等领域，能够使机器人在没有外部定位信号的情况下独立导航。本文详细介绍了ORB-SLAM2的安装与调试过程，展示如何利用该系统实现智能小车的视觉SLAM导航。 2. Ubuntu安装 1. 下载Ubuntu系统 镜像文件 首先，访问Ubuntu官方网站下载最新的ISO系统镜像文件。推荐下载长期支持（ LTS ）版本，如Ubuntu 20.04，因为它们提供更长时间的更新和支持。 2. 制作可启动的U盘 ………………………………