《Science Robotics》刊发 快速重构高速机器人的六角形电液模块诞生

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当前，机器人已经深入到制造业、服务业、医疗等多个领域，但传统机器人往往采用固定设计。任务模式单一，仅能完成程序设定的固定作业，难以适应多变的任务需求。为了提升机器人的适应性和灵活性，科学家研发了一种可重构模块化机器人。 近日马克斯普朗克智能系统研究学院与科罗拉多大学博尔德分校开发了一种新型六边形电液模块机器人，该机器人可提供高速和高应变驱动。位于六边形刚性板阵列连接处的四个电液执行器驱动六边形从高而窄快速变为宽而短。嵌入在板中的磁铁使模块能够以蜂窝状晶格连接，以实现多模式驱动，例如高冲程肌肉悬挂配置和滚轮状配置。目前该研究成果已发表在《Science Robotics》期刊上。             ▍ 深度解析HEXEL模块的设计结构与原理             HEXEL模块采用电液驱动技术，与传统的直流电机驱动 ………………………………