东华大学覃小红、王黎明/上海硅酸盐所程荫Nano Energy：基于刺激响应型纤维/织物的智能软体机器人—从当前进展到未来机遇

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受自然界中生物的启发，能够对周围环境（如湿度、热量、光照、电、磁等）做出响应，产生变形行为（如收缩、膨胀、弯曲、旋转等）的材料，称为刺激响应型材料。刺激响应纤维是纺织材料的基本单元，具有从一维（1D）到三维（3D）的多种可编织性和结构设计性，能够在刺激下表现出从纤维到织物的变形多样性。因此，刺激响应纤维/织物材料可以在驱动、传感和智能服装方面发挥重要作用，并有望实现远程控制、健康监测等重要功能。 近年来，具有自适应、可重构和多功能特性的仿生软执行器在智能软体机器人应用中受到广泛关注。在可穿戴电子产品的推动下，纤维/织物致动器因其独特的机械柔韧性/拉伸性、高自由度变形、与人体兼容的形状因子、以及成熟的工业化制备等特性，受到特别的关注。 鉴于此， 东华大学 覃小红教授 、 王黎明 ………………………………