轨迹预测之问 | Anchor-based方法能否被Anchor-free取代？

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 轨迹预测 』 技术交流群 编辑 | 自动驾驶之心 Anchor-based方法能否被Anchor-free取代？ Anchor-based方法真的不行吗？ 在目标检测和轨迹预测领域，Anchor的概念扮演着举足轻重的角色。它不仅作为检测或预测过程中的重要参考信息，还深刻影响着算法的设计与应用效果。 在目标检测领域，Anchor-based方法通过预设一系列具有不同大小和长宽比的锚框（Anchor Boxes）作为候选区域，用于目标检测。这些锚框基于图像特征或统计数据设计，旨在覆盖可能的目标位置和形状。模型会预测每个锚框内是否存在目标物体，以及目标的位置偏移和类别。这类方法通常具有较高的检测准确率，因为它们通过精细设计的锚框来缩小搜索空间，使得模型 ………………………………