聊聊世界模型在驾驶场景重建中为何越来越重要？

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本文来源：自动驾驶之心（ID：whwx_runner） 闭环仿真技术是推动端到端自动驾驶系统发展的关键。 目前的传感器仿真方法，如NeRF与3DGS，主要依赖于训练数据分布，若训练数据不足，则这些方法在复杂驾驶操作（例如变道、加速或减速）的重建效果不佳。近来，自动驾驶世界模型（World Model）证明其可以生成丰富驾驶数据。 DriveDreamer4D，是首个利用世界模型增强4D驾驶场景重建效果的工作。DriveDreamer4D可以为驾驶场景提供丰富多样的视角（包括变道、加速和减速等）数据，以增加动态驾驶场景下的闭环仿真能力。在user study实验中获得了超过80%的偏好投票，为走向空间智能和4D世界模型迈出了坚实的一步。 DriveDreamer4D利用世界模型作为数据引擎，基于真实世界的驾驶数据合成新轨迹视频（例如变道场景）。如下图所示，DriveDreamer4D不仅可以提升多种重建 ………………………………