清华&港大开源，如何通过深度置信图提升3D重建的精度和速度？

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点击上方“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 快速获得最新干货 以下内容来自   智驾机器人技术前线 开启你的3DGS项目！带你爆改3DGS-SLAM，Compact3DGS+GICP +Unc-Model+GTSAM！ MetaCam EDU 正式发售！应用于机器人定位导航、实景三维重建等，让研发之路，畅通无阻！ 1.论文信息 论文标题：TranSplat: Generalizable 3D Gaussian Splatting from Sparse Multi-View Images with Transformers 作者：Chuanrui Zhang1∗, Yingshuang Zou1∗, Zhuoling Li, Minmin Yi, Haoqian Wang1† 作者单位：清华大学，香港大学，E-surfing Vision Technology Co., Ltd 论文链接：https://arxiv.org/abs/2408.13770 项目地址：https://xingyoujun.github.io/transplat/#todo 2.摘要 与之前的3D重建方法如NeRF相比，最新的通用3D高斯溅射（G-3DGS）方法即使在稀疏视图设置中也展现出了令人印象深刻的效率。然而，现有G-3DGS方法的有前景的重建性能在很大程度上依赖于 ………………………………