ICLR 2025 Spotlight｜让机器人实现“自主进化” 蚂蚁数科与清华联合提出具身协同框架BodyGen

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作者｜卢昊飞、吴哲、李建树等   最近，全球 AI 和机器学习顶会 ICLR 2025 公布了论文录取结果：由蚂蚁数科与清华大学联合团队提出的全新的具身协同框架 BodyGen 成功入选 Spotlight（聚光灯 / 特别关注）论文。 本文研究探索了一个有趣但引人深思的问题：机器人能否像生物一样自主进化？团队通过实验给出了肯定答案：结合强化学习与深度神经网络技术，BodyGen 能在极短时间内自动演化出适应当前环境的最优机器人形态及控制策略，为具身智能的加速进化提供了全新的思路。 目前这一框架的代码已开源至 GitHub 仓库： https://github.com/GenesisOrigin/BodyGen。 据了解，本届大会共收到 11672 篇论文，被选中做 Spotlight（聚光灯 / 特别关注）或者 Oral Presentation (口头报告) 的比例约为 5.1%。 以下是论文作者团队对该论文的解读： 为什么机器人需要“自主进化 ………………………………