《Swarm-GPT：将大型语言模型与无人机蜂群编排设计的安全运动规划相结合》最新论文

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本文介绍了 Swarm-GPT，这是一个将大型语言模型（LLM）与安全蜂群运动规划相结合的系统，为可部署的无人机蜂群编排提供了一种自动化的新方法。Swarm-GPT 使用户能够通过自然语言指令自动生成同步无人机表演。Swarm-GPT 强调安全性和创造性，通过将生成模型的创造力与基于模型的规划算法的有效性和安全性相结合，填补了无人机编舞领域的一个重要空白。为实现这一目标，LLM 会根据提取的音频数据生成一组独特的航点。轨迹规划器对这些航点进行处理，以确保无碰撞和可行的运动。在执行之前，可以在仿真中查看结果，并通过动态再提示进行修改。模拟到实际的传输实验证明，Swarm-GPT 能够准确复制模拟无人机轨迹，模拟到实际的均方根误差 (RMSE) 平均为 28.7 毫米。迄今为止，Swarm-GPT 已在三次现场活动中成功展示，体现了预训练模型在现实世界中 ………………………………