【JH-6977】智能驾驶：从特斯拉视角，看智能驾驶研究框架（90页）

文章预览

编辑｜一砚风雨 186-4914-3149 （商务合作请联系） 来源｜华鑫证券 分析师：林子健,谢孟津 资料｜加入 付费 星球，或者添加小编微信（ Battery_Jianghu 或 文末二维码 ）领取 本报告导读   　　核心结论： 　　第一章：回顾历史，智能驾驶的核心主线是算法的演进史，从2017年至今，在感知侧+规控侧实现算法从规则为主走向端到端。算法方面，2017-2022年，特斯拉在感知侧走向端到端，实现BEV+Transformer+Occupancy。2021-2023年，特斯拉在规控侧从规则走向端到端。数据闭环方面，特斯拉在2022年实现模拟仿真数据、自动标注、云端算力等三个方面的升级。硬件方面，特斯拉从HW1.0升级至HW4.0，期间通过算法升级+自研FSD芯片，实现更为适配智能驾驶进化的硬件体现。 　　第二章：展望未来，我们认为智能驾驶的算法将走向收敛，核心主线将从算法走向数据闭环。 ………………………………