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点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 编辑:3DCV 添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码,加入 3D视觉知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、 3D视觉最新模组 、 3DGS系列(视频+文档) 、 计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? 感知自动驾驶汽车(AV)周围的静态环境是自动驾驶的关键任务,为下游行为预测和运动规划模块提供几何信息(如道路布局)。传统上,高清(HD)地图是这种理解的基础,为道路边界、车道分隔线、车道中心线、人行横道、交通标志、道路标线等提供厘米级几何信息。
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