智能驾驶行业深度报告：Robotaxi与车路云共振，智驾关键节点已至

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L3 关键节点已然来临，自动驾驶或将步入商业化突破阶段。在此之前，因车载算法架构以及数据体量的限制，从 “自动驾驶辅助功能” 迈向 “自动驾驶功能” 的进程困难重重。然而，随着 BEV+Transformer 算法的广泛应用以及端到端技术的出现，智能驾驶的商业落地开始逐渐加速。截至目前，百度 Apollo、MOMENTA、小马智行等越来越多的智能驾驶方案提供商宣称具备提供 L4 高阶智驾技术的能力，并将技术下放给各大主机厂进行量产。在政策方面，6 月 4 日，工信部等四部门确定了首批 9 个进入智能网联汽车准入和上路通行（L3）试点的企业，这使得高级别自动驾驶的商业规模落地有望加快速度。 V2X 建设正在加速，能够有效弥补单车感知与通信方面的短板。相较于单车智能路线，车路云一体化有利于在复杂多变的城市路网中提升感知与统筹能力，降低误 ………………………………