SLAM最新数据集！停车场、室外、高速全都有！

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点击“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 以下文章来源于3D视觉工坊 0. 这篇文章干了啥？ 上海科技大学（ShanghaiTech）地图构建机器人是一个强大的传感器数据采集系统。它配备了多种传感器，包括5对GS3-U3-51S5C-C 500万像素RGB立体相机，帧率高达60Hz，Ladybug5+全景相机系统，5个RGB-D传感器和5个雷达传感器，7个激光雷达，立体红外相机，立体事件相机，惯性测量单元（IMU）和实时动态（RTK）GPS系统。所有这些数据都由一个16节点的“车轮上的集群”进行收集。该地图构建机器人的目标是收集通用数据集，以研究如即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）等机器人算法。为此，我们将使用SLAM Hive，这是一个基于云的系统，用于对成千上万的地图构建运行进行基准测试和分析。 推荐学习： 国内首个面向具身智能 ………………………………