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点击“ 计算机视觉life ”,选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 以下文章来源于3D视觉工坊 0. 这篇文章干了啥? 上海科技大学(ShanghaiTech)地图构建机器人是一个强大的传感器数据采集系统。它配备了多种传感器,包括5对GS3-U3-51S5C-C 500万像素RGB立体相机,帧率高达60Hz,Ladybug5+全景相机系统,5个RGB-D传感器和5个雷达传感器,7个激光雷达,立体红外相机,立体事件相机,惯性测量单元(IMU)和实时动态(RTK)GPS系统。所有这些数据都由一个16节点的“车轮上的集群”进行收集。该地图构建机器人的目标是收集通用数据集,以研究如即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)等机器人算法。为此,我们将使用SLAM Hive,这是一个基于云的系统,用于对成千上万的地图构建运行进行基准测试和分析。 推荐学习: 国内首个面向具身智能
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