英飞凌TC4xx之CAN模块新特性：硬件周期发送

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最近在研究英飞凌TC4xx的片子，想看看这块28nm制程的片子能给我们带来什么惊喜，玩一玩它的新特性。本文先给大家介绍最容易上手的CAN模块，看看最新的TC4xx CAN模块带来了哪些新特性，以及这些新特性能否辅助解决一些工程问题。 对于TC4xx的CAN模块，确实新增了一些功能，当然，这都是针对车规级MCU芯片而言。其实，不少新特性早已在SOC的芯片中得以运用，eg：硬件路由模块（DRE，Data Routing Engine），实现EthernetCAN、CANCAN、CAN/EthernetMemory信息路由。而CAN模块中，增加了CRE（CAN Routing Engine），就是专门用于路由CAN报文的加速引擎。这些特性我们后面讨论，本文先聊一聊CAN的定时功能，即： 脱离CPU干预，周期性发送指定邮箱内数据 。 1、CAN的定时功能介绍 在以往的CAN报文发送中，我们知道：每帧CAN报文的发送需要CPU主动请求，即： 设置请求发送标志 ………………………………