英飞凌TC4xx之CAN模块新特性：硬件周期发送

主要观点总结

本文主要介绍了英飞凌TC4xx片子中的CAN模块的定时功能，该功能能够脱离CPU干预，周期性发送指定邮箱内数据。文章详细阐述了定时功能的实现方式，包括分频处理、Timer的启动与停止，以及定时发送与工程问题结合的内容。

关键观点总结

关键观点1: 英飞凌TC4xx片子中的CAN模块新增定时功能

该功能能够代替CPU请求报文发送，实现周期性发送指定邮箱内数据，具有高精度和微波动周期的特点。

关键观点2: 定时功能的分频处理

通过对输入时钟进行分频处理，可以得到目标驱动频率，从而实现精确的定时发送。

关键观点3: Timer的启动与停止

Timer的使能和关闭操作简单，可以通过置位Start标志位和重载值来启动Timer，通过复位Start标志位来停止Timer。

关键观点4: 定时功能与工程问题的结合

定时功能可以有效缓解CAN报文发送的抖动问题，对于实时性要求较高的系统非常适用。然而，该特性在周期性报文多的控制器场景中可能有所局限。

文章预览

最近在研究英飞凌TC4xx的片子，想看看这块28nm制程的片子能给我们带来什么惊喜，玩一玩它的新特性。本文先给大家介绍最容易上手的CAN模块，看看最新的TC4xx CAN模块带来了哪些新特性，以及这些新特性能否辅助解决一些工程问题。 对于TC4xx的CAN模块，确实新增了一些功能，当然，这都是针对车规级MCU芯片而言。其实，不少新特性早已在SOC的芯片中得以运用，eg：硬件路由模块（DRE，Data Routing Engine），实现EthernetCAN、CANCAN、CAN/EthernetMemory信息路由。而CAN模块中，增加了CRE（CAN Routing Engine），就是专门用于路由CAN报文的加速引擎。这些特性我们后面讨论，本文先聊一聊CAN的定时功能，即： 脱离CPU干预，周期性发送指定邮箱内数据 。 1、CAN的定时功能介绍 在以往的CAN报文发送中，我们知道：每帧CAN报文的发送需要CPU主动请求，即： 设置请求发送标志 ………………………………