亚毫米级纤维机器人，如何在腔内“大显身手”

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大家好！今天来了解一种新型的亚毫米级纤维机器人——《Submillimeter fiber robots capable of decoupled macro-micro motion for endoluminal manipulation》发表于《SCIENCE ADVANCES》。传统机器人在这方面存在不少局限，而现在有了亚毫米级纤维机器人！不仅能在狭窄曲折的体内环境自由穿梭，还实现了宏观和微观运动的解耦，为早期干预和精准手术带来了全新的可能，让我们一起深入了解它的奇妙之处吧！ * 本文只做阅读笔记分享 * 一、研究背景 随着医疗机器人技术的快速发展，连续体机器人在腔内诊断和干预方面备受关注。然而，传统连续体机器人在面对血管、肠道等狭窄、曲折且脆弱的体内腔道时，面临着诸多挑战。比如，传统的机械电缆驱动或其他驱动方式（如磁驱动、液压驱动、光学驱动、形状记忆合金/聚合物驱动）的机器人，虽各有优势，但往往只能实现 ………………………………