无惧运动物体遮挡！1.53 ms！CCTNet：LiDAR位置识别最新SOTA！SLAM回环稳了！

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点击下方 卡片 ，关注 「计算机视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 转自：3D视觉工坊  添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程（星球成员免费学习） 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 这篇文章干了啥？ 位置识别指的是智能机器人确定当前观察到的场景是否曾经被访问过。这是通过将当前传感器测量结果（例如摄像机和光探测与测距仪）与存储在地图或数据库中的过去测量结果进行比较来实现的。它在最小化同时定位和地图构建（SLAM）任务中的累积误差方面起着至关重要的作用，并为全 ………………………………