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来 源：机器人设计宝典 编辑：感知芯视界 Link 传感器为人形机器人感知层核心零部件，人形机器人对传感器需求较大，成本占比较高，本文将对 六维力矩传感器、电子皮肤、MEMS传感器 这几类传感器进行市场分析： 1 传感器：全球市场空间分析 1.1. 传感器分类众多，压力传感器占比较大 传感器是自动化检测技术和智能控制系统的重要部件。 传感器是能够把特定的信息（物理、化学、生物）按一定规律转换成某种可用信号输出的器件和装置。广义上的传感器一般由信号检出器件与信号处理器件两部分组成，从而转化感知到的模拟信号并使之以电信号的形式显示。传感器一般由敏感元件、转换元件和基本电路组成。敏感元件感受被测量的状态，转换元件将相应的被测量转换成电参量，而基本电路将电参量接入电路并转换成电量。传感器的核心部分是
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