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MoveIt 已被社区用于超过 126 个机器人。从深海到外太空，从业余爱好到工业应用，请查看下面使用 MoveIt 与不同机器人的众多示例中的几个。 国内源代码： http://www.gitpp.com/ralph/moveit MoveIt 是一个开源的软件框架，专门用于机器人操作和运动规划。它是 ROS（Robot Operating System）生态系统中的一个重要组成部分，提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够为各种机器人创建复杂的操作应用。以下是对 MoveIt 的详细介绍，包括其应用范围和一些关键特性。 关键特性 1. 运动规划 ：MoveIt 支持多种运动规划算法，如 OMPL、SBPL 和 CHMOP，可以为机器人生成避障的运动轨迹。 2. 运动学 ：MoveIt 提供了运动学求解器，将机器人的工作空间（C-Space）映射到其关节空间，从而实现精确的控制。 3. 3D 感知 ：MoveIt 集成了3D感知功能，可以处理来自深度相机的数据，
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