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AI生成未来
机器人学习和控制的新里程碑!谷歌研发可以打乒乓球的机器人!完胜初学者!
AI生成未来
·
公众号
· · 2024-08-10 00:02
文章预览
点击下方 卡片 ,关注“ AI生成未来 ” >>后台回复“GAI”,免费获取AI行业报告和资料! 作者:DeepMind 解读:AI生成未来 ❝ 亮点直击 采用分层和模块化的策略架构,具体包括:(i) 具有技能描述的低级控制器和(ii) 选择低级技能的高级控制器; 使zero-shot 模拟到现实转化的技术,包括一种迭代的方法来定义基于现实世界的训练任务分布,并定义自动化课程; 对未见对手的实时适应能力; 一项用户研究,测试本文的模型在物理环境中与未见人类进行实际比赛的表现。 首先,恭喜中国兵乓球男团获得巴黎奥运会金牌!期待人和乒乓机器人的奥运对决! 实现人类水平的速度和性能,在现实世界任务中是机器人研究社区的终极目标。本研究朝着这一目标迈出了重要一步,展示了首个能在竞技乒乓球中达到业余人类水平表现的学习型机器人agent。乒乓球是一 ………………………………
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