漫谈具身智能：从大模型适配性、触觉感知到未知的应用边界

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编者按 在人工智能领域，“具身智能”作为将虚拟世界映射到物理世界的关键技术，正受到关注。它不仅融合机器学习、自然语言处理和计算机视觉等众多跨学科方向，更是对探秘“类人智慧”发起了又一次深刻挑战。 具身智能的时代大门已悄然开启，未来世界将变成什么模样？北航机器人研究所名誉所长、中关村智友研究院院长王田苗预言，“在大模型、多模态传感器融合、全电驱动一体化关节等尖端技术的加持下，短期内（3年左右）具身智能一定会在商业场景、工业场景成功落地。从长远的视角看，也会走向家庭消费。未来，中国凭借其庞大且统一的市场规模、稳定且高效的供应链体系，定将支撑具身智能技术步入世界前列。” 近日，来自北京大学、 清华大学、新加坡国立大学、加利福尼亚大学圣迭戈分校、宇树科技的一群年轻科学家们 ………………………………