稚晖君玩了个大的：开源人形机器人全套图纸+代码

主要观点总结

文章介绍了来自智元人形机器人的开源项目，包括硬件和软件两大部分的全部资料，总资料超过1.2G。具体介绍了开源的人形机器人灵犀X1的详细信息，包括其特点、开源内容、功能等。同时，文章还提到国内机械社区的发展状况和开源代码在教育领域的重要性。

关键观点总结

关键观点1: 智元人形机器人灵犀X1全球开源

包括硬件设计图纸、软件代码等全部资料，为开发者提供全面的人形机器人开发资源。

关键观点2: 灵犀X1的特点和性能

包括身高、重量、平衡力等，以及可以快速造机器人的秘笈分享。

关键观点3: 开源资料的内容和形式

硬件包括整机结构图纸、硬件框图和物料清单等，软件包括AimRT平台组件、机器人URDF文件等。

关键观点4: 开源代码的应用和重要性

科创公司和生态伙伴可以利用开源代码打造自己的人形机器人产品，降低研发成本和门槛。同时，开源代码在教育领域也有重要作用。

关键观点5: 灵犀X1的技术特点和创新点

包括PowerFlow关节、中空走线、输出端绝对值编码等功能，以及自适应通用夹爪和六维力传感器的应用。

文章预览

来自：量子位 | 公众号 QbitAI 赶着 1024 的程序员节，刚刚 稚晖君 发了个大福利： 智元人形机器人， 全套资料全球开源 ，包括设计图纸和代码！ 具体而言，这次开源的是智元家的 灵犀X1 ，就是今年8月份发布会彩蛋环节亮相的那个： △ 身高133厘米，重约33公斤 灵犀X1诞生于智元X-Lab实验室（也可以简单理解为智元内部的稚晖君实验室），6月立项，10人团队不到2个月就搞出来了。 虽然造的快，但当时在现场也是演示了灵犀X1不论如何被稚晖君“霸凌”都不会倒的平衡力： 而这次的开源，相当于是把稚晖君 快速造机器人的秘笈 分享了出来，也是兑现了当时 “人形机器人人人造” 的诺言。 网友们在看到这波福利后也是大受震惊，直呼： 大佬真是啥都可以开源， 太有魄力 。 也有网友玩起了谐音梗—— 源神，启动 。 接下来，我们就来看逐个看下稚 ………………………………