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权威总结!3D激光雷达分辨率对SLAM的影响有多大?

计算机视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-11-06 07:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:计算机视觉工坊 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 论文信息 标题:Impact of 3D LiDAR Resolution in Graph-based SLAM Approaches: A Comparative Study 作者:J. Jorge, T. Barros, C. Premebida, M. Aleksandrov, D. Goehring, U.J. Nunes 机构:University of Coimbra、Universitat Greifswald、Freie Universitat Berlin 原文链接:https://arxiv.org/abs/2410.17171 1. 导读 同步定位和地图创建(SLAM)是自主系统的一个关键组成 ………………………………

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