优于各种驾驶场景SOTA！利用约束GS打破视觉重建壁垒，AutoSplat敲门驾驶场景重构

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 多伦多大学 & 华为诺亚最新的工作AutoSplat！ 自动驾驶视觉场景重建SOTA，新视角合成能力超越MARS等！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 三维重建 』 技术交流群 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 出发点 真实的场景重建和视图合成对于通过模拟安全关键场景来推动自动驾驶系统的发展至关重要。3DGaussian Splatting在实时渲染和静态场景重建方面表现优异，但由于复杂的背景、动态目标和稀疏的视图，它在模拟驾驶场景时遇到了挑战。这里提出了AutoSplat，这是一个采用Gaussian Splatting技术的框架，以实现 ………………………………