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雨天和隧道这种恶劣环境下的SLAM怎么搞?

3DCV  · 公众号  ·  · 2024-09-15 00:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3DCV 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 这篇文章干了啥? 实时车队监控或交通监控需要稳健的定位功能,以确保在GPS信号间歇性以及各种天气条件下无缝运行。拥有一个准确且稳健的车辆跟踪系统至关重要,因为缺失的交通信息可能会对下游任务(如智能城市的交通管理或出行时间预测)产生负面影响。 考虑一个场景,其中一辆车需要在暴雨和多个隧道 ………………………………

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