仿生皮肤让机器人拥有液体感知能力

文章预览

智能机器人和其他智能设备在军事侦察、救援、未知环境探索及辅助设备中发挥着重要作用，成为人类工作的有力助手。环境侦察提供及时、准确和可靠的信息，为战略计划的制定和实施提供支持。这些设备的感知模块包括分布式传感器节点和集成的柔性仿生电子皮肤（e-skin），后者通过模仿人体皮肤的功能来感知周围的物理信息，具有明显优势。 为了增强智能机器人设备在液滴环境中的感知和自主调控能力，需要开发能够深度检测液体信息的电子皮肤。目前，电子皮肤的一个关键限制是无法像人类一样真实地感知液体滑动信息并及时反馈。研究人员提出了一种自供电的仿生液滴电子皮肤（DES）技术。通过构建巧妙的共层交织电极网络和跨桥连接方式，该技术能够将各种动态液滴滑动行为转化为基于摩擦电的电信号。这种仿生皮肤不仅能全面感知 ………………………………