算法进阶——自动驾驶迎来端到端时代

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来源： 踏浪新兴产业 摘要 FSD效果惊艳，Robotaxi迈向现实 2024年3月FSD V12.3推出，解决复杂场景能力大幅提升，驾驶体验平顺丝滑拟人化程度高。FSD开始从“测试版”晋级为“监督版”，并面向所有北美车主免费试用30天。随后马斯克在社交媒体上表示将在8月8日推出Robotaxi功能，自动驾驶即将真正带来汽车商业模式的变革。FSDV12是一个端到端算法，对算力和数据需求激增，马斯克表示到2024年底将累计投入100亿美金在算力和数据领域，到2024年底总算力规模有望突破100EFlops，目前FSD的累计行驶里程数已经超过10亿英里，特斯拉快速推进探索自动驾驶“无人区”。 端到端助力自动驾驶“融会贯通”，大模型时代到来 相比传统的感知、规控等模块拼接而成的模块化算法，端到端算法采用整体化的神经网络，模型的一端输入感知信息，另一端直接输出轨迹或 ………………………………