中山大学付俊教授团队 Adv. Mater.：低迟滞、耐高低温的有机水凝胶人工触觉

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点击上方 “ 蓝字 ” 一键订阅 机器触觉系统在智能机器人等领域有十分重要的应用前景。基于柔性传感阵列的人工触觉是机器触觉领域的前沿和热点研究方向。基于水凝胶的应力应变传感器具有柔软可拉伸、仿形度高、贴附性好等优点，可感知力、温度等刺激，成为近年来柔性仿生人工触觉研究的热点。然而，水凝胶受热易失水、受冻易结冰，在高低温等恶劣环境下工作时，往往会丧失传感性能和机械性能；在长期动态载荷下，水凝胶内部结构易破坏，导致机械性能迟滞(Hysteresis)现象，使得传感信号延迟和失真。因此，研究和开发低迟滞、耐高低温的凝胶材料，使其在高低温环境中保持稳定的可拉伸性、韧性以及传感特性，是仿生柔性人工机器触觉研究和发展亟待解决的关键科学问题。 中山大学付俊教授和周业成副教授 合作研究了耐高低温、 ………………………………