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0 1 802.1CB概述 为了减少由于链路和节点失效对网络造成的影响,通过在网络中设置冗余链路和并行传输冗余消息来提高网络的可靠性。IEEE
802.1 CB协议作为TSN协议族的一个子协议,定义了实现冗余传输的方案,即 帧复制 和 帧消除机制 (frame
replication and elimination for reliability (FRER))。 0 2 802.1CB协议原理 802.1CB 协议主要负责数据的冗余备份传输,利用冗余机制解决环路网络拓扑中,可能由 CRC 、线路开路,连接器断开等导致的信息错误或丢失。如果应用了自动驾驶,并且有一个较高的功能安全等级,那么 FRER 几乎成为了一个必然的选择 。
图 1 R-tag 及序列号 具备 802.1 从 CB 的节点 在发送数据时,其会为特定数据打上标签和序列码(如图 1 ),并且在不同通路上复制传输。在链路汇聚 节点处,复制信息会被识别并消除,以防止接收节点的上层应
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