浙大最新开源！SplatLoc：基于3D Gaussian实现精确视觉定位

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编辑 | 3DCV 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 3DGS 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 0. 论文信息 标题：SplatLoc: 3D Gaussian Splatting-based Visual Localization for Augmented Reality 作者：Hongjia Zhai, Xiyu Zhang, Boming Zhao, Hai Li, Yijia He, Zhaopeng Cui, Hujun Bao, Guofeng Zhang 机构：State Key Lab of CAD & CG, Zhejiang University、RayNeo 原文链接：https://arxiv.org/abs/2409.14067 代码链接：https://github.com/zhaihongjia/SplatLoc 1. 摘要 视觉定位在增强现实(AR)的应用中起着重要的作用，它使AR设备能够在预先构建的地图中获得它们的6自由度姿态，以便在真实场景中渲染虚拟内容。然而，大多数现有方法不能执行新颖的视图渲染，并且需要大的地图存储容量。为了克服这些限制，我们提出了一种有 ………………………………