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3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-08-17 00:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群 扫描下方二维码,加入 3D视觉知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门视频课程(星球成员免费学习) 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0.这篇文章干了啥? 这篇文章提出了一种新颖的方法来在几何场景图中进行物体检测和跟踪,并将其与语义后端系统结合,实现空间推理。系统通过Tiago机器人、ASUS Xtion相机、NVIDIA Jetson Orin NX和Velodyne VLP-16传感器来采集数据,并利用高分辨率激光扫描仪构建环境的静态地图。物体检测和跟踪通过YOLOv8s模型进行, ………………………………

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