智元机器人发布「智元启元大模型GO-1」：国内首个通用具身基座大模型

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将具身智能推上了一个新台阶。 本文为IPO早知道原创 作者｜Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao    据IPO早知道消息，智元机器人于3月10日正式发布首个通用具身基座大模型：智元启元大模型（Genie Operator-1）。 值得一提的是， 智元 还 开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，该架构由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成 。其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化，将具身智能推上一个新台阶。 某种程度上而言， 智元 ………………………………