Meta重磅PARTNR：具身多智能体任务中规划与推理的基准测试框架

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点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：具身智能之心 添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 写在前面 & 出发点 本文提出了一个人机协作中的规划与推理任务基准（PARTNR），旨在研究家庭活动中的人机协调。PARTNR任务展现了日常任务的特点，如空间、时间和异构agent能力约束。我们采用大型语言模型（LLMs）构建了一个半自动化的任务生成流程，并融入了循环中的模拟以进行实现和验证。PARTNR是同类 ………………………………