经典开源项目：从李飞飞的ReKep具身机器人到字节的大模型……

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本文内容来源，国内难得的覆盖多个人工智能热门领域的全栈交流社区，以城市为点位举办（免费）线下沙龙聚会， 「深蓝学院全域星球」 ，扩宽认知视野。 来源｜深蓝学院全域星球 集成GPT-4o技术的全能具身机器人ReKep ReKep是由李飞飞团队提出的机器人操作框架，旨在 通过关系关键点约束 （Relational Keypoint Constraints）来提升机器人的空间智能 。 这种方法通过将任务表示为一系列关系关键点，使得机器人能够理解和执行复杂的操作任务，如叠衣服、倒茶和打包鞋子等。 ReKep的核心思想： 将环境中的三维关键点映射到数值成本，这些关键点不仅具有任务语义，还具有空间意义。通过这种方式，ReKep能够定义机器人操作中的约束条件，优化机器人的动作。例如，在倒茶任务中，ReKep不仅考虑了对齐壶口与杯口的中间目标，还包括了保持茶壶直立的过渡 ………………………………