【技术】如何利用LoRa实现室内定位？

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随着物联网技术的迅猛发展，室内定位成为一个备受关注的应用领域。LoRa技术以其低功耗、长距离和低成本的特点，广泛应用于物联网领域。虽然LoRa主要用于远距离通信，但其在室内定位中的应用也逐渐受到关注。 LoRa定位原理 LoRa用于室内定位的主要技术原理包括：接收信号强度指示（RSSI）、到达时间差（TDoA）和到达时间（ToA）三种。 1.信号强度指示（RSSI） 基本原理：通过测量LoRa信号的接收信号强度指示（RSSI），估算设备与基站之间的距离。RSSI值越大，表示设备离基站越近。 定位方法：使用多个基站测量同一设备的RSSI值，通过三角测量法或多边测量法计算设备的位置。 2.到达时间差（TDoA） 基本原理：通过测量信号到达不同基站的时间差（TDoA），计算设备与基站之间的距离差。 定位方法：使用多个基站测量同一设备的TDoA值，通过几何计 ………………………………