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【机器人安全导航控制：为单个或多机器人导航提供安全关键控制器，包-20241207163205

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2024-12-07 16:32
    

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2024-12-07 16:32 本条微博链接 【机器人安全导航控制：为单个或多机器人导航提供安全关键控制器，包括CBF-QP、MPC-CBF等，支持不同机器人动力学模型，模拟RGB-D相机传感器的感知和绘图，以及单多智能体导航】'safe_control - A Python library that provides a unified codebase for safety-critical controllers in robotic navigation.' GitHub: github.com/tkkim-robot/safe_control #机器人导航# #安全控制# #CBF-QP# #MPC-CBF# ………………………………

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