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作者 | eyesighting 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/3922448101 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 在线地图 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 前言 文总结了自动驾驶Mapper(建图)系列论文，包含：矢量地图、先验地图、MapLess、HDMap、SDMap、众包建图、BEV、多视图、蒸馏、融合等领域，总计40篇论文，可作为科研、开发的参考资料。 1.Efficient/高效 MapLite 题目：MapLite: Autonomous Intersection Navigation Without a Detailed Prior Map 名称：MapLite：无需详细先验地图的自动交叉口导航 论文：https://ieeexplore.ieee.org/document/8936918 代码： 单位：MIT MapLite2.0 题目：MapLite 2.0: Online HD Map Inference Using a Prior SD Map 名称：MapLite 2.0：基于先前SD地图的在线高
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