极端天气下的目标检测与测距算法

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向AI转型的程序员都关注公众号 机器学习AI算法工程 本文主要工作： 科技的发展与进步促使自动驾驶车辆逐渐成为全球汽车产业发展的重要战略 方向。但自动驾驶车辆面对如：大雨、大雾、大雪等极端环境时，智能汽车图像采集与处理系统将面临巨大挑战。 并且自动驾驶需要实时关注周围物体的威胁， 实时进行目标检测以及精确测量周围目标的距离是提高汽车安全性的可行之策。 **本文首先训练出一种天气分类模型，实时识别当下天气情况。 其次针对不同天气 情况则采取不同的图像去噪方法来提高图像质量。 天气前处理完成后将采取改进 的 Yolo 模型对前方行人、车辆等道路环境目标进行目标检测。 最后对目标检测定 位到的物体采用改进目标点的测距方法进行距离测量，为自动驾驶主动安全行为 提供支持。 总结：本文完成了去雾、去雨、去 ………………………………