具身智能如何落地？

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*本文转载自【深蓝AI】公众号* 具身智能 的发展被视为实现通用人工智能的基本途径，它不仅要求智能体在数字空间中表现出智能，还要能够应对物理世界的复杂性和不可预测性。 当下，具身智能应用 落地依附 的本体依然以 机械臂 为主，涉及到机器人视觉、轨迹规划与控制、抓取等。 在具身智能的研究和应用中，有几个关键的领域和挑战。首先， 具身感知 涉及到智能体如何通过视觉、听觉、触觉等多种感官来感知环境。 具身交互 则是关于智能体如何与环境进行有效的互动，包括物理操作和语言沟通。 具身智能体 的研究则关注如何利用多模态大模型来理解抽象指令并将其转化为具体的行动。此外， 虚拟到现实的迁移 是一个重要的挑战，即如何将数字空间中学习到的技能迁移到物理世界中。 具身智能的 核心 在于智能体能够通过与环境的互 ………………………………