从“看见”到“理解”，人形机器人端到端环境感知技术进展 | 元璟科技分享

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环境感知是人形机器人与真实世界互动的起点。在感知、决策和执行的循环过程中，机器人将外部世界的信息转化为可以理解和利用的内部表示形式，通过分析和推理确定行动策略，实现与环境的自然互动和任务执行。 例如，全自动驾驶系统FSD采用纯视觉方案，能够高效地识别和分类道路环境中的对象，理解复杂的交通场景，最终实现高精度的环境感知和决策。 元璟投后企业傅利叶智能首次将纯视觉感知方案应用到人形机器人上，使GR-1成为首台具备端到端环境感知能力的人形机器人。以下，与大家分享 傅利叶智能机器人 GR-1的新进展。 傅利叶端到端环境感知技术采用纯视觉方案，在GR-1周身配置6个RGB摄像头，覆盖机器人周围360度视角，提供前视、侧视和后视图，可全面感知周围环境，并精确识别和追踪。 ▲  傅利叶 端到端环境感知技术采用纯 ………………………………