国君产业 | 机器人产业深度（七）：机器人的大脑——具身智能

文章预览

摘要： 2024年人形机器人最具突破性的进展主要体现在具身智能领域： 3月，Covariant发布端到端具身大模型RFM-1，具身智能创业团队Sergey Levine和Chelsea Finn创立Pi（Physical Intelligence），Figure AI发布接入OpenAI GPT-4V的Figure 01 demo。4月，李飞飞创立World Labs，致力于解决AI在三维空间感知和理解方面的难题。5月，特斯拉发布视频，展示Optimus精准分拣特斯拉电动车4680电池的场景，使用完全端到端神经网络，只利用2D摄像头视频和机载自传感器，直接生成关节控制序列，完全靠视觉辅助和人类示范进行训练。国内人形机器人产业硬件供应链优势明显，在具身智能、数据采集、人才领域的短板需要补齐。 分层端到端是目前具身智能的主要路径。 大模型分为非具身大模型（基础大模型）、具身智能大模型（机器人大模型），区别是能否生成运动姿态。非具身大模型 ………………………………