Eigen的速度为什么这么快？

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作者 | 计算机视觉life  编辑 | 计算机视觉life 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 以下内容来自知乎，计算机视觉life整理，如有侵权联系删除 https://www.zhihu.com/question/28571059/answer/3057795309 作者 Sisyphus 欢迎来到C++数值优化的世界！Eigen能写的快和它的设计思路有关，涵盖了算法加速的几个方法。Eigen的设计思路，是把所有能优化的步骤放在编译时去优化。要想运行时变快，写Eigen代码的工程师需要显式地告诉Eigen矩阵的特性，告诉的越多，越能提供空间让编译器在编译时加速算法 比如一个矩阵乘法+ # include   Eigen:: Matrixxd Jacobian_i = Eigen:: MatrixXd:: Random(10, 10); Eigen:: Matrixxd Jacobian_j = Eigen:: Matrixxd:: Random(10, 10); Eigen:: MatrixXd Hessian = Eigen:: Matrixxd:: Zero(10, 10); Hessian += Jac ………………………………