上海交大谷国迎、朱向阳Science Advances：面向无电子元件软体机器人的多功能双稳态织物机构

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气动软体机器人具有柔顺性和安全性，能产生较大的变形与输出力，在柔性抓取、仿生机器人和可 穿戴辅助设备中展现出巨大应用前景。然而这类机器人通常由单片机和电磁阀等电子元件进行气压控制，限制了其全柔性集成以及在电子元件易 失效场景下的应用。 开发柔性气压控制器件来控制气动软体机器人成为研究热点，但是现有技术仍然难以将气动驱动能力和气压控制能力融合到一个简单的软体机构中。       为此，我们提出了一类新的 多功能双稳态织物机构 ， 能够同时作为双稳态驱动器和双稳态阀门来构建自主控制的气动软体机器人 ， 相关成果以“ Soft multifunctional bistable fabric mechanism for electronics-free autonomous robots ”为题发表于  Science Advances  期刊。该双稳态织物机构 兼具气动驱动和气压控制能力，可以 实现快速的弯曲驱动(超过1166°/s) ………………………………