四航局获批多项国家发明专利

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导读 近日，由四航局自主研发的“一种水下打桩导向装置”“一种水下混凝土底板渗漏检测及修补设备”等四项研究成果获国家知识产权局发明专利授权， “大跨度展馆工程施工可视化管控系统”被国家版权局授予计算机软件著作权。 “一种水下打桩导向装置”包括控制系统、浮力舱、行走机构、摄像机构和导向架等，实现了将传统笨重的导向架精简化，使其移动操作更灵活。该装置能够在水下自由移动，不仅有助于插桩和沉桩时了解水下情况，且有助于显著提升沉桩效率，具有较好的推广价值。（主要负责人：苏世定） “一种水下混凝土底板渗漏检测及修补设备”为一种包含多种可替换施工端头的潜航器，为陆上操作人员提供水下实时影像、注浆压力值、陀螺仪姿态参数、无损检测三维结果图等多种可视化窗口，可在水中对施工端头进行自动 ………………………………