机器人核心部件——精密减速器行业现状及趋势（含主要上市公司）

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减速器的工作原理及主要分类 在机械传动领域，减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，主要 工作原理为通过机械传动装置实现对原动机的减速增扭，即通过齿数少的输入 轴上齿轮啮合输出轴上的大齿轮，将原动机高速运转的动力降低转速、增大输出扭矩。 因此，减速器广泛应用于低转速大扭矩的传动设备，也是影响机器人性能的核心因素。减速器种类繁多、型号各异，以实现各行业不同动力传输需求。减速器可根据多种方式进行分类。按照控制精度，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。 一般传动减速器控制精度低，可满足通用机械设备基本的动力传动需求；精密减速器精度高、使用寿命长、回程间隙小、可靠性高，适用于精密控 制需求高的工业机器人、服务机器人、协作机器人、工业自动化等高端制造领域。 精密减速器主 ………………………………