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作者 | 一点人工一点智能 编辑 | 一点人工一点智能 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 作者：程德强，徐帅，吕晨等 来源：《电子与信息学报》期刊 编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能 原文：https://jeit.ac.cn/cn/article/doi/10.11999/JEIT240189 摘要： 为解决现有单目深度估计网络复杂度高、在弱纹理区域精度低等问题，该文提出一种基于方向感知增强的轻量级自监督单目深度估计方法(DAEN)。 首先，引入迭代扩展卷积模块(IDC)作为编码器的主体，提取远距离像素的相关性；其次，设计方向感知增强模块(DAE)增强垂直方向的特征提取，为深度估计模型提供更多的深度线索；此外，通过聚合视差图特征改善解码器上采样过程中的细节丢失问题；最后，采用特征注意力模块(FAM)连接编解
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