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英伟达开源通用机器人大模型—GR00T N1

AIGC开放社区  · 公众号  ·  · 2025-03-20 05:55
    

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专注AIGC领域的专业社区,关注微软 、百度文心一言、讯飞星火等大语言模型(LLM)的发展和 应用 落地,聚焦LLM的市场研究和AIGC开发者生态,欢迎关注! 全球AI领导者英伟达在“GTC 2025”开发者大会上宣布,开源人形机器人通用大模型GR00T N1。 该模型能够处理多模态数据,包括语言、图像、视频,可在家务、工厂等多样化环境中执行复杂操作任务。 值得一提的是,GR00T N1的核心架构采用了模拟人类思维的“快慢思考”模式,可以让机器人的做法、思维更像人类,从而提升动作指令准确率。 开源地址:https://huggingface.co/nvidia/GR00T-N1-2B GR00T N1的核架构的设计灵感来源于人类的快慢思维处理方式,使用了扩散变换器模块(System 1)和视觉-语言模块(System 2),能将复杂的任务分解为两大块实现高效处理。 视觉-语言模块是 GR00T N1 的“大脑”,负责处理和 ………………………………

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